Ser Darren Miller é um cavaleiro cuja sede é o castro de Helmcrest, à margem sul do Ramo Vermelho. Ele é vassalo direto de Lord Hoster Tully.
Ser Darren é visto com um homem de pouca paciência e que não tem muito interesse em política ou nas leis. Embora considerado por seus pares um tanto egoísta e desinteressado em mediar conflitos, o cavaleiro de Helmcrest sua energia é revelada quando a concentra em assuntos que lhe tocam diretamente.